Asrs s rádiovým kyvadlovým systémem je dalším typem plně automatického regálového systému.Může uložit více paletových pozic pro sklad.Systém se skládá ze stohovacího jeřábu, kyvadlové dopravy, horizontálního dopravního systému, regálového systému, řídicího systému řízení WMS/WCS.