Dvojité hluboké automatické vychystávací roboty pro regálové regály jsou podobné jako u vícevrstvého automatizovaného ACR.Ale největší rozdíl je v tom, že vidlice robota může pracovat a požádat vidlici VNA o vyjmutí z levého bočního kufru po dokončení naložení a vyložení pro pravou stranu.